深圳獵頭公司4月15日職位 某自動駕駛技術公司 感知算法工程師 24-42萬
崗位職責：
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1. 無人車基于激光雷達的感知算法研發：負責設計和開發基于激光雷達的感知算法，以實現對周圍環境的準確感知和理解。包括但不限于點云數據處理、特征提取、目標檢測與識別、SLAM 等算法的研究與實現。
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2. 多傳感器標定算法研發：研究和開發多傳感器標定算法，以確保不同傳感器之間的精確對齊和數據融合。這包括相機、激光雷達、慣性測量單元等多種傳感器的標定。
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3. 多傳感器數據融合：負責設計和實現多傳感器數據融合算法，將來自不同傳感器的數據進行有效的整合和融合，以提高感知系統的準確性和魯棒性。
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4. 復雜感知功能的實現：探索并實現多目標跟蹤、預測等復雜感知功能，以提高無人車對周圍環境的理解和預測能力。
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5. 系統集成和調試：與無人駕駛汽車其他各模塊的工程師協同工作，負責感知算法與其他模塊的系統集成和調試工作，確保整個系統的協同運行和性能優化。
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企業介紹：
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一家專注于自動駕駛技術研發的創新型企業，在全國各地設有研發中心和分支機構。公司的核心團隊由來自自動駕駛領域的專家和工程師組成，他們具有豐富的行業經驗和技術實力。公司的愿景是成為全球領先的自動駕駛技術提供商，為用戶提供安全、便捷、智能的出行服務。
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任職要求：
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1. 學歷背景：碩士及以上學歷，具有計算機、模式識別、機器學習、計算機視覺等相關專業優先。
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2. 編程語言和工具：精通使用 C/C++、Python 或 Matlab 編程開發，熟練使用 PCL、libLas 等點云數據處理工具。
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3. 專業技能：熟悉激光點云特征和點云數據處理流程，熟悉點云去噪濾波、分割、配準、特征提取等激光點云算法。
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4. 算法經驗：熟悉基于激光雷達的物體檢測、識別、跟蹤（object detection、recognition、tracking）。
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5. 濾波算法：熟悉卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、粒子濾波等常用濾波算法。
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6. 數學基礎：具有扎實的概率論等數學基礎，能夠進行概率推斷和統計分析。
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7. 經驗與技能：有點云 slam/高精地圖拼接/點云數據處理經驗者優先。具備無人車相關技術研發經驗者優先。
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8. 溝通與合作：具備較好的溝通表達能力和團隊合作意識，能夠與團隊成員有效溝通和協作。
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